中新網(wǎng)北京12月8日電 (記者 孫自法)施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇中國科研團隊完成的機器人學研究論文，報告研發(fā)出一個無腿的軟體機器人，可進行快速、持續(xù)的可控跳躍。這項研究提供了一種新方法，可在繩系模型機器人中產(chǎn)生敏捷的多模態(tài)運動。

　　

　　該論文稱，一些機器人需要靠跳躍來拓展其導航范圍、越過障礙以及適應非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。要做到加強軟體機器人的跳躍高度和距離以改進其越障能力，同時保持對跳躍頻率的控制以增進機動性和導航，目前仍是一個難題。

　　

　　論文第一作者和共同通訊作者、重慶大學陳銳和合作者開發(fā)出一個1克重、6.5厘米長的機器人，這種機器人具有能朝前跳躍的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，由靈活的、電力驅(qū)動的液體再分配來提供動力。他們研究表明，該機器人能跳到自身身高的7.68倍高度，每秒能持續(xù)向前跳躍體長的6倍距離。

　　

　　研究團隊展示，這個機器人能越過的障礙包括陡坡、電線、堆積的礫石和不同形狀立方體。通過聯(lián)結(jié)兩種制動器(使機器人運動的組件)，這個機器人能夠以每秒138.4度的速度可控地跳躍。

　　

　　論文作者還展示了傳感器等其他功能性電子設備，可以集成到制動器上，從而實現(xiàn)包括偵測環(huán)境變化在內(nèi)的多種應用，并建議未來進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化以改進軟體機器人的跳躍性能。他們總結(jié)認為，未來對無繩方案的進一步研究，或可增進這類軟體機器人的通用性。(完)